Концепция беспилотного вождения

Не считается беспилотным авто

L0 Отсутствие автоматизации вождения Водитель управляет ТС самостоятельно. Технологии: круиз-контроль, предупреждение о слепых зонах, автоматическое экстренное торможение и т.д
L1 Помощь водителю при вождении Применяются системы управления рулением ИЛИ торможением (не одновременно). Технологии: электронный адаптивный регулятор скорости или адаптивный круиз-контроль и т.д
L2 Частичная автоматизация вождения Применяются автоматические системы, сочетающие руление и торможение (под постоянным контролем водителя).

Считается беспилотным авто

L3 Автоматизация вождения в определенных условиях Полная автоматизация вождения в некоторых ситуациях (пробки, скоростные шоссе, специальные выделенные полосы), однако водитель должен быть готов в любой момент взять управление на себя.
L4 Высокий уровень автоматизации вождения

Полная автоматизация вождения в большинстве ситуаций, в т.ч. в «кризисных» ситуациях, требующих быстрой реакции. Водитель может заниматься посторонними делами (например, участвовать в ВКС), однако обязан отреагировать на сигналы автомобиля по необходимости в пределах заданного времени реакции.
Реализовано в ограниченных пространствах (напр. специальные полигоны, центральные районы городов с низкой скоростью движения и т.д.)

L5 Отсутствие автоматизации вождения Полная автоматизация без ограничений, человек не участвует в вождении. Пока не реализовано на практике.

Лидеры среди китайских мегаполисов по внедрению технологии беспилотных автобусов:

Гуанчжоу
Чунцин
Тяньцзинь
Пекин
Шанхай
Ухань
Шэньчжэнь

Лидеры среди технологических компаний отрасли:

Baidu
Pony.AI
WeRide
Didi Autonomous Driving

Беспилотные автомобили в Китае

В декабре 2023 года Китай утвердил национальные требования по безопасности беспилотных автомобилей.

Действие распространяется на все виды беспилотного автотранспорта, включая автобусы, такси и грузовые авто
Работа беспилотных автобусов и трамваев разрешена только на «физически ограниченных, относительно закрытых и фиксированных маршрутах с простыми дорожными условиями»
Автобусы, трамваи и грузовые автомобили должны иметь на борту оператора, следящего за безопасностью. Такси с высокой степенью автономности (примерно соотв. L3) также требуют присутствия оператора
Полностью автономные такси (L4) должны находиться под присмотром наблюдателя из расчета не менее одного удаленного оператора на три автомобиля
Беспилотные авто должны вести панорамную съемку вокруг, записывать звук в салоне и вести журнал команд удаленного управления (транслируется онлайн перевозчику и властям). В случае аварии перевозчик обязан предоставить полную запись 90 секунд, предшествующих моменту аварии.
Грузовым беспилотным автомобилям разрешаются только простые поездки из точки А в точку Б по автомагистралям, а также таким дорогам, где «можно контролировать дорожную безопасность». Беспилотные грузовые авто не могут перевозить опасные грузы.

Планы китайского руководства на развитие
отрасли

Отбор наиболее подходящих для масштабирования моделей автономных автомобилей для запуска массового производства.
Проектирование скоростных шоссе с учетом требований для беспилотных автомобилей.

Беспилотные автомобили в Гуанчжоу

В 2018 г. Гуанчжоу был отобран властями Китая в качестве одного из шести городов для развития технологий умного города и интеллектуальных транспортных средств.Власти Гуанчжоу выделили территории для тестирования беспилотных автомобилей в районах Нянша («зона для демонстрации интеллектуальных транспортных средств»), Хайчжу и Хуанпу, Пачжоу («пилотная зона искусственного интеллекта и цифровой экономики»)
В апреле 2023 г. компания Pony.AI первой в Китае получила у властей Гуанчжоу разрешение на тестирование полностью автономного роботакси на площади 803 кв. км в районе Нянша
(вероятно, речь о L4**, при этом в городе уже функционирует более 200 автономных такси предыдущих уровней).
С января 2024 г. в Гуанчжоу работают 50 беспилотных автобусов на пяти маршрутах общей протяженностью 35 км.

Хронология развития отрасли беспилотных
автобусов в Гуанчжоу

2018 Создание направления беспилотных автомобилей в рамках
технологического кластера Гуанчжоу.
2019-2020 Первый в Китае центр по созданию беспилотных 5G-автомобилей.
2021 Пилотный проект автобусов L3. (L3 - Полная автоматизация вождения в некоторых ситуациях. Водитель должен быть готов в любой момент взять управление на себя).
2022-2023 Пилотный проект автобусов L4. (L4 - Полная автоматизация вождения в большинстве ситуаций, в т.ч. в «кризисных» ситуациях. Реализовано в ограниченных пространствах)
2024 Масштабирование технологии автобусов L4.

Некоторые детали о системе беспилотных автобусов:

Скоростной лимит – 40 км/ч
Время работы:
с 8 .00 до 21.00 – дневной маршрут
с 21.20 до 22.40 – ночной маршрут
Периодичность – каждые 20 минут
(8-10 минут в часы пик)
Проезд разрешен только на сидячих местах, несовершеннолетние пассажиры должны находиться в сопровождении взрослых

О практиках в сфере развития транспорта и ЖКХ в городах мира